2019年9月，欧姆龙自动化（中国）有限公司核心技术第十弹：【视觉反馈技术】强劲来袭！

近年来，随着电子产品的发展迅速，制造商对于电子部件的生产、加工需求也愈来愈精密化，高速化。以往看似不可兼得的品质与效率，如今却缺一不可，如何优化控制，实现生产效率与品质的全方位提升就成了不能不面对的课题。

欧姆龙提出“Integrated”*1，致力于为制造业革新创出提供核心技术力，为客户创造更简单更灵活的制造现场，实现高速・高精度生产，赋予生产更多智能。为此，欧姆龙自动化（中国）有限公司启动核心技术第十弹：【视觉反馈技术】！

什么是“视觉反馈技术”

视觉反馈技术主要用于Alignment，就是通过图像传感器测量工件，并基于测得的位置、角度等信息。

反馈并移动平台，使工件的位置和角度，与目标的位置和角度一致，也就是我们常说的“对位控制”。

由于对位的过程中，受到Alignment平台的精度（误差）、温度变化、长年的使用裂化等等影响，与目标完成的对位精度，往往无法满足实际的需求。尤其是在我们刚刚所提到的电子行业，对于芯片安装、电路板压合等，往往精度要求都在μ级以上。

为了解决电子行业的生产难题，欧姆龙研发了全新的视觉反馈技术，在不降低运行速度的情况下，依然能够实现μ级别的高精度，切实满足电子部件加工的精度需求。

主要优势

1、灵活对应多样平台

无论您现场的Alignment平台是怎样类型，或者有多复杂，视觉反馈技术都能灵活对应。

2、提升生产节拍

同样为了实现1μm的对位精度，传统的控制技术，需要反复的拍摄，不断重复对位动作。

而视觉反馈技术，中间是没有停顿的，仅仅在接近目标时才减速，并通过拍摄间隔缩小，不仅达到1μm精度，更实现了高速化。

3、实现高精度更轻松

以往，为了减少平台精度（误差）的影响，通常的做法有：

实现方法繁琐复杂

1、安装光栅尺

2、安装位移传感器

3、间隙补偿

4、间距误差补偿

5、网眼补偿

6、垂直补偿

7、平面补偿

8、相对位置补偿

...

...

而视觉反馈技术，只要大致的距离和方向一致，即可通过Feedback控制减少误差的影响，无需繁琐步骤，即可轻松实现高精度的Alignment。

4、灵活对应环境变化

在生产现场，我们往往会遇到很多未知的状况，例如：

※ 受温度变化影响，平台移动量发生变化

※ 由于长年使用劣化，平台精度恶化

※ 相机安装位置问题，方向发生偏移

我们在实验室模拟了相机安装位置偏移的情景，结果显示，传统的控制技术，对位速度会受到较大的影响。

而使用视觉反馈技术，通过实时的Feedback控制，减少环境变化的影响，速度相比原来提升了700%！

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*1. “Integrated”来源于

欧姆龙“i-Automation！”理念。

发布于：【欧姆龙官网】

https://www.fa.omron.com.cn/